Mikulůvka leží v malebném údolí na východním úpatí Hostýnských vrchů. Obcí protéká stejnojmenný potok, který se vlévá do Vsetínské Bečvy. První písemné zmínky o obci Mikulůvka sahají do roku 1652, kdy je v křestní knize poprvé uveden název obce Mikulassewka. Významnou stavbou pro rozvoj obce byl Mikulův mlýn, kde se mlela mouka. První písemná zmínka pochází už z roku 1618. V roce 1991 ho Ministerstvo kultury ČR prohlásilo za kulturní památku. Důležitým milníkem byla i stavba školy v roce 1850, v které jako první stálý učitel pracoval Jiří Palacký, bratr Františka Palackého. Mikulůvka svou malebností vždy přímo vyzývala k procházkám a relaxaci. První koupaliště v Mikulůvce zřídil T. Baťa, na procházky zde vyrážel T. G. Masaryk, který se roku 1935 stal čestným občanem obce. V obci byla kovárna a pravidelně se zde starali o koně z okolí.
Mikulův mlýn
Mlýn je ve velmi dobrém stavu včetně vnitřního zařízení. V okrese Vsetín máme pouze dva mlýny. Z toho jeden se nachází právě v obci Mikulůvka. Obec Mikulůvka úzce spolupracuje, finančně podporuje Občanské sdružení ochránců přírody Valašské Meziříčí na propagaci, zpřístupnění Mikulova mlýnu široké veřejnosti. Předchůdce mlýna stál na potoce Mikulůvka již v roce 1618, kdy jej spolu se dvorem v Pržně daroval Albrecht z Valdštejna Václavovi Štáblovskému z Koválovic. Tento mlýn byl stržen povodní v roce 1809. Nový mlýn byl postaven Štěpánem Adámkem v roce 1811 na nynějším místě na Oznickém potoce, aby neodebíral vodu z potoka Mikulůvky, po němž se plavilo dřevo. V roce 1886 koupili mlýn manželé Mikulovi, po nichž živnost převzal v roce 1936 jejich syn Josef Mikula, který mlýn v následujícím roce přestavěl. V letních měsících je možné si jej prohlédnout, otevřeno bývá prakticky denně. V přilehlé dřevěnici je valašská jizba se stálou expozicí dějin obce.
Koupaliště
23. června 1990 proběhlo slavnostní otevření koupaliště v Mikulůvce. Od svého otevření je vyhledávaným turistickým místem. Každoročně se zde koná akce zvaná Pstruhobranní a Kaprobranní – výlov kaprů a pstruhů z bazénu. Tato akce je doprovázena bohatým programem plným soutěží.
Zvonice
Zvonice z roku 1906 je dominantou a významnou místní kulturní památkou obce. V roce 2013 došlo k opravě zvonice a odlití nového zvonu.
Místní i turisté mohou v sezóně navštívit sportoviště Mikulůvka a vyzkoušet si tenis, basketball a další sporty.